La façon dont ce robot BirdBot marche est incroyable
Les chercheurs en robotique se sont inspirés de millions d’années d’évolution pour concevoir le BirdBot avec peu de moteurs et de capteurs pour des jambes super efficaces.
Un nouveau type de robot, connu sous le nom de BirdBot, a été inspiré par les oiseaux avec une automatisation qui a une méthode de marche unique qui imite l’efficacité des amis à plumes. Les oiseaux dépensent généralement une énorme quantité d’énergie pour voler, et la marche est réservée aux moments où la vitesse est moins importante, ce qui ne veut pas dire qu’ils sont lents lorsqu’ils utilisent leurs pattes. Certains des coureurs les plus rapides de la planète sont des oiseaux, comme l’autruche.
Les pattes des oiseaux ont une disposition des genoux opposée à celle d’un humain, la jambe supérieure se pliant vers l’arrière tandis que la jambe inférieure avance. Simultanément, le pied tourne en arrière pour propulser l’oiseau vers l’avant avant d’inverser cette chaîne pour se préparer à l’étape suivante. Cela semble étrange à l’œil, mais c’est la même orientation que les pattes arrière des animaux à quatre pattes. C’est peut-être en partie ce qui rend difficile pour un humain de voyager à quatre pattes puisque les articulations sont disposées différemment, les bras d’une personne ayant la structure de la jambe arrière de la plupart des animaux, tandis que les jambes humaines sont comme les pattes avant.
Un nouveau robot de l’Institut Max Planck a récemment fait l’objet d’une démonstration dans une vidéo révélant comment il imite certains des aspects uniques des pattes d’oiseau. Pour atteindre une simplicité maximale et une efficacité améliorée, les chercheurs ont étudié la conception des pattes d’oiseau qui bénéficient de dizaines de millions d’années de raffinement évolutif. En utilisant un astucieux système d’articulation combinant des câbles et des poulies qui stimulent les tendons, le BirdBot peut marcher tout en utilisant moins de moteurs dans chaque jambe. Alors qu’un moteur à chaque articulation est typique de la plupart des robots, le BirdBot n’en a besoin que de deux.
Efficacité des robots
Construire des robots marcheurs plus efficaces est essentiel à l’expansion de leur efficacité. Dans de nombreux endroits, une charge fréquente n’est pas possible et des batteries de plus grande capacité ajoutent au poids, réduisant la capacité de charge de la machine. Le BirdBot est remarquable à cet égard puisque ses jambes ne dépensent aucune énergie lorsqu’elles sont debout, et le moteur du genou n’est utilisé que pendant l’état de balancement pour lever la jambe afin d’éviter de la traîner au sol.
Cet agencement est également plus robuste et nécessite moins d’équipement de détection pour gérer le mouvement de la cheville puisqu’il se produit automatiquement. Il est devenu assez courant que de nouveaux robots tels que le BirdBot profitent des avancées rapides qui sont possibles lorsqu’on étudie comment la nature a résolu un problème avec des millions d’années de sélection évolutive, ce qui permet d’économiser potentiellement de nombreuses années de recherche et développement en laboratoire. À terme, la conception des jambes de BirdBot pourrait conduire à des robots à deux pattes à moindre coût et à portée plus étendue, donnant vie à la vision de Star Wars des marcheurs AT-ST.
Source : Institut Max Planck/YouTube, Institut Max Planck pour les systèmes intelligents
